OVERVIEW 概要

The Laboratory of Biomechanical Design “バイオメカニカルデザイン研究室” aims to design materials, structures, and systems that function in cooperation with the human body from a mechanical perspective, with the aim of providing medical and welfare support by assisting or replacing biological functions. We conduct research on the relationship between the complex hierarchical structure of human tissues and organs and their functions, and design materials and systems that cooperate with these functions.
Current research topics include biomechanical research focusing on the hierarchical structure of bones, teeth, and cartilage, lattice structure design that imitates cancellous bone structure, creation of bone-mimicking calcified collagen matrix using fish collagen, biomaterial research such as the creation of scaffolds using biodegradable plastic and magnesium, as well as the development of human body movement mechanisms and movement assistance control based on them, and general-purpose robot arms with haptic sensation.

バイオメカニカルデザイン研究室では,生体機能の補助や代替による医療・福祉支援を目的とし,力学的な視点から,人体と協調して機能する材料,構造およびシステムをデザインすることを目指しています.生体の複雑な階層構造性と機能の関係を明らかにし,その機能と協調する材料やシステムの設計に関する研究を行っています.
主な研究例として,骨や歯牙,軟骨の階層構造に着目した生体力学的研究や,海綿骨構造を模倣した格子構造設計,魚類コラーゲンを用いた骨模倣石灰化コラーゲンマトリックスの創製,生分解性プラスチックおよびマグネシウムを用いたスキャフォルドの創製といったバイオマテリアル研究,また人体の運動メカニズムとそれに基づいた運動補助制御,力触覚を有する汎用ロボットアームの開発などに取り組んでいます.



Lab introduction (8m53s, in Japanese) from 北海道大学オンラインオープンキャンパス2021


Lab introduction (1m27s, in English) from Hokkaido Study Abroad Program on Oct 14, 2020